Wyszukiwarka
Abstrakt
In this work, the authors analyse the influence of the order and range of sequential movements of a crane's working members on the accuracy of the final cargo positioning. The analysis was conducted on the basis of a specially developed method in which the authors proposed the introduction of a geometrical indicator of positioning the load in the intermediate positions (after completing each movement sequence) and in the target position, depending on the adopted control strategy and the accuracy of kinematic input of the working mechanisms (powered mechanisms). A mathematical model was presented to enable the accuracy of unidirectional positioning of the crane's working members when conducting sequential movements controlled through the rotation of the crane column, inner and outer boom, and retractable stages of the six-section telescopic boom. Sample results of the numerical simulations showing the influence of the assumed kinematic inputs of the crane members on the accuracy of unidirectional angular and linear positioning and, consequently, on the accuracy of the final positioning of the transported cargo, were presented. Moreover, an indicator of the cargo positioning accuracy dependent on the location of an operator or a video camera and the trajectory of the cargo was developed, allowing the formulation of application conclusions.
Cytowania
-
4
CrossRef
-
0
Web of Science
-
4
Scopus
Autorzy (3)
-
Wojciech Kacalak prof. dr hab. inż.
-
Zbigniew Budniak dr hab. inż.
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3390/ma15238426
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
Materials
nr 15,
ISSN: 1996-1944 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2022
- Opis bibliograficzny:
- Kacalak W., Budniak Z., Majewski M.: Modelling and Analysis of the Positioning Accuracy in the Loading Systems of Mobile Cranes// Materials -Vol. 15,iss. 23 (2022), s.8426-
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3390/ma15238426
- Źródła finansowania:
-
- Publikacja bezkosztowa
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 88 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
CNN-CLFFA: Support Mobile Edge Computing in Transportation Cyber Physical System
- A. Bhansali,
- R. Kumar Patra,
- P. Bidare Divakarachari
- + 3 autorów