Abstrakt
W rozdziale są opisane podejścia do zamodelowania zachowania zespołu mięśni, które są oparte o zasady mechaniki. Zgodnie z tymi zasadami problem zamodelowania zachowania zespołu mięśni należy rozwiązać jako odwrotne lub proste zadanie dynamiki. Odwrotne zadanie dynamiki pozwala na wyznaczenie sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie na podstawie danych kinematycznych, tzn. trajektorii ruchu oraz jej pochodnych (prędkości i przemieszczenia). Z kolei proste zadanie dynamiki wymaga znajomości sił/momentów generowanych przez poszczególne mięśnie w celu wyznaczenia trajektorii ruchu.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacyjna. - Tom 3 strony 329 - 343
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2015
- Opis bibliograficzny:
- Wojnicz W., Wittbrodt E.: Modelowanie zachowania układu mięśni// Biomechanika i Inżynieria Rehabilitacyjna. - Tom 3/ ed. Gzik M., Lewandowska-Szumieł M., Pawlikowski M., Wychowański M. Akademicka Oficyna Wydawnictwa EXIT: Polska Akademia Nauk, 2015, s.329-343
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 185 razy