Wyszukiwarka
Abstrakt
Praca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- ICCC'2007 : proceedings of 8th International Carpathian Control Conference : XXXIInd seminary ASR'2007 ''Instruments & Control'' (ASR 2007) ; 21st Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2007) ; 9th Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO, High Tatras, Slovak Republic, May 24-27, 2007 strony 272 - 275
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2007
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Mazur M.: Motion stability during optimal control of the mobile platform// ICCC'2007 : proceedings of 8th International Carpathian Control Conference : XXXIInd seminary ASR'2007 ''Instruments & Control'' (ASR 2007) ; 21st Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2007) ; 9th Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO, High Tatras, Slovak Republic, May 24-27, 2007/ ed. eds: I. Podlubny, K. Kostur Košice: Tech. Univ. Košice, BERG Faculty, 2007, s.272-275
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 81 razy