Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

Krzysztof Jan Kaliński; Marek Chodnicki; Michał Mazur

Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

Abstrakt

W pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.

Autorzy (3)

Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Politechnika Gdańska
Marek Chodnicki dr inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Politechnika Gdańska
Michał Mazur dr inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Politechnika Gdańska

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Opublikowano w:: Acta Mechanica et Automatica nr 2, strony 24 - 28,
ISSN: 1898-4088
Język:: angielski
Rok wydania:: 2008
Opis bibliograficzny:: Kaliński K., Chodnicki M., Mazur M.: Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach// Acta Mechanica et Automatica. -Vol. 2., nr. no. 4(6) (2008), s.24-28
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska