Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

Krzysztof Jan Kaliński; Marek Chodnicki; Michał Mazur

Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach

Abstract

W pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.

Authors (3)

Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology
Marek Chodnicki dr inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology
Michał Mazur dr inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Published in:: Acta Mechanica et Automatica no. 2, pages 24 - 28,
ISSN: 1898-4088
Language:: English
Publication year:: 2008
Bibliographic description:: Kaliński K., Chodnicki M., Mazur M.: Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach// Acta Mechanica et Automatica. -Vol. 2., nr. no. 4(6) (2008), s.24-28
Verified by:: Gdańsk University of Technology