Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości

Krzysztof Jan Kaliński; Michał Mazur

Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości

Abstract

W pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.

Authors (2)

Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology
Michał Mazur dr inż.
- Rektorat ds. Studenckich
- Gdańsk University of Technology

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Monographic publication
Type:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Title of issue:: Teoria Maszyn i Mechanizmów. T. 2 strony 155 - 160
Language:: Polish
Publication year:: 2006
Bibliographic description:: Kaliński K., Mazur M.: Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości // Teoria Maszyn i Mechanizmów. T. 2/ ed. red. J. Wojnarowski, M. Galicki Zielona Góra: Ofic. Wydaw. Uniw. Zielonogór., 2006, s.155-160
Verified by:: Gdańsk University of Technology