Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy przedstawiono metodę sterowania optymalnego platformą mobilną przy uzmiennionym w czasie energetycznym wskaźniku jakości. Parametry ruchu wyznaczane są z zadania odwrotnego kinematyki. Uruchomiono autorskie programy symulacyjne. Proponowany układ sterowania minimalizuje błędy zadanego położenia oraz błędy w przebiegach prędkości uogólnionych.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Teoria Maszyn i Mechanizmów. T. 2 strony 155 - 160
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2006
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Mazur M.: Sterowanie optymalne ruchem platformy mobilnej przy energetycznym wskaźniku jakości // Teoria Maszyn i Mechanizmów. T. 2/ ed. red. J. Wojnarowski, M. Galicki Zielona Góra: Ofic. Wydaw. Uniw. Zielonogór., 2006, s.155-160
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 86 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Obiektywna metoda wyznaczania skuteczności systemów implantów ślimakowych
- A. Lorens,
- A. Czyżewski,
- H. Skarżyński
2003
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
- T. Liecau,
- M. Warkocz,
- K. Wąsik
- + 1 autorów
2012