Wyszukiwarka
Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.
Abstrakt
W pracy przedstawiono numerycznie stabilną metodę syntezy liniowych estymatorów stanu optymalnych ze względu na wymagania formułowane w oparciu o normę H-inf. Wykorzystano dualną J-bezstratną faktoryzację macierzy rozproszenia estymowanego procesu czasu dyskretnego. Badano numeryczne uwarunkowanie odpowiednich równań Riccatiego. W szczególności pokazano, że dla dostatecznie małych wartości okresu próbkowania zadanie syntezy dotyczące modeli, w których stosuje się operator delta wykazuje znacznie lepsze właściwości w zestawieniu z odpowiednim zadaniem odnoszącym się do standardowego operatora przesunięcia.Sformułowane twierdzenia i lematy opisują warunki istnienia oraz postać optymalnych rozwiązań, przy czym dotyczy to zarówno dla standardowych modeli, jak też dla modeli, które mają zera na brzegu obszaru stabilności. Rozważania teoretyczne zilustrowano szeregiem numerycznych przykładów syntezy estymatorów.
Autor (1)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2004
- Opis bibliograficzny:
- Suchomski P.: Numerically robust synthesis of discrete-time H-inf estimators based on dual J-lossless factorisations.// . -., (2004),
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 68 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
- M. Brdyś,
- T. Chang,
- K. Konarczak