Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index

Krzysztof Jan Kaliński; Michał Mazur

doi:10.1016/j.ymssp.2015.09.047

Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index

Abstrakt

The paper presents the application of the optimal control method at the energy perfor- mance index towards motion control of the 2-wheeled mobile robot. With the use of the proposed method of control the 2-wheeled mobile robot can realise effectively the desired trajectory. The problem of motion control of mobile robots is usually neglected and thus performance of the realisation of the high level control tasks is limited.

Cytowania

2 1

CrossRef
0

Web of Science
2 2

Scopus

Autorzy (2)

Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.
Michał Mazur dr inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

WHEELED ROBOTS NONLINEAR SYSTEMS DYNAMICS MOTION CONTROL

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
Opublikowano w:: MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING nr 70-71, strony 373 - 386,
ISSN: 0888-3270
Język:: angielski
Rok wydania:: 2016
Opis bibliograficzny:: Kaliński K., Mazur M.: Optimal control of 2-wheeled mobile robot at energy performance index// MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING. -Vol. 70-71, (2016), s.373-386
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ymssp.2015.09.047
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska