Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy przedstawiono metodę badania stabilności sterowania optymalnego 3-kołową platformą mobilną podczas realizacji zadanej trajektorii ruchu. Badany robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny robota 3-kołowego opisano za pomocą skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa strony 109 - 117
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2006
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Mazur M.: Prediction of the stability during optimal control of the 3-wheel mobile platform// Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa/ ed. pod red. T. Uhla. Radom: Wydaw. Inst. Technol. Ekspl. - PIB ; cop. AGH Kraków Kated. Robotyki i Mechatroniki, 2006, s.109-117
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 109 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Obiektywna metoda wyznaczania skuteczności systemów implantów ślimakowych
- A. Lorens,
- A. Czyżewski,
- H. Skarżyński
2003
Wpływ kierunku rozchodzenia się fali detonacyjnej oraz współczynnika asymetrii na rozkład prędkości odkształceń w kotlinie walcowniczej podczas asymetrycznego walcowania pasma Al-Cu. The influences of the direction of explosion wave and asymetrical coefficient at the distribution of strain rate in the roll cap of bimetallic plate Al-Cu of rolling process.
- D. Rydz,
- R. Skoblik,
- G. Stradomski
2005