Wyszukiwarka
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
Abstrakt
Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem miękkiego przełączania regulatorów predykcyjnych w procesie sterowania liniowym obiektem z ograniczeniami (wejść, stanu i wyjść) w warunkach addytywnej niepewności. W procesie przełączania wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. Wynikowy miękko przełączany, krzepki regulator predykcyjny uzupełniony o działanie typu "integral control" zapewnia gładkie i krzepkie śledzenie trajektorii referencyjnych wyjść w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych w warunkach niepewności. Jakość działania regulatora jest wykazana na wielu symulacjach.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (5)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2008
- Opis bibliograficzny:
- Deinrych P., Szumski A., Brdyś M., Grochowski M., Szczygielski P.: Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action// Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]/ ed. conf. ed. K. Duzinkiewicz, M.A. Brdys. - Dane tekstowe. [Oxford, GB: IFAC Publisher ; Elsevier], 2008,
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3182/20070723-3-pl-2917.00030
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 125 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
- T. Gmiński,
- M. Brdyś,
- M. Grochowski
- + 1 autorów