Search
Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action
Abstract
Nie jest możliwe efektywne sterowanie procesem w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych przy użyciu jednego uniwersalnego regulatora. W pracy zaproponowano koncepcję sposobu regulacji polegającego na przełączaniu wielu regulatorów uzależnionego od stanu operacyjnego systemu. Często twarde przełączanie regulatorów nie jest pożądane lub wręcz możliwe, alternatywą jest ich miękkie przełączanie. W pracy rozważany jest problem miękkiego przełączania regulatorów predykcyjnych w procesie sterowania liniowym obiektem z ograniczeniami (wejść, stanu i wyjść) w warunkach addytywnej niepewności. W procesie przełączania wykorzystano teorię zbiorów niezmienniczych. Wynikowy miękko przełączany, krzepki regulator predykcyjny uzupełniony o działanie typu "integral control" zapewnia gładkie i krzepkie śledzenie trajektorii referencyjnych wyjść w szerokim zakresie zmian warunków operacyjnych w warunkach niepewności. Jakość działania regulatora jest wykazana na wielu symulacjach.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (5)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]
- Language:
- English
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Deinrych P., Szumski A., Brdyś M., Grochowski M., Szczygielski P.: Softly switched robustly feasible mpc for constrained linear systems under set bounded uncertainty- LQ-MPC with IC action// Eleventh IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems Theory and Applications, 2007 [Dokument elektroniczny]/ ed. conf. ed. K. Duzinkiewicz, M.A. Brdys. - Dane tekstowe. [Oxford, GB: IFAC Publisher ; Elsevier], 2008,
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.3182/20070723-3-pl-2917.00030
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 122 times
Recommended for you
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
- T. Gmiński,
- M. Brdyś,
- M. Grochowski
- + 1 authors