Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary sił sterujących oraz generowa z bardzo dużą dokładnością w trakcie pracy urządzenia. Przedstawiono również budowę elementów zadających pozycję badanego urządzenia. W celu sterowania stanowiskiem opracowano algorytm sterowania w środowisku LabView. W rezultacie możliwe stało się badanie pasywnych, odkształcalnych mechanizmów kinematyki równoległej wykonanych w różnej skali. Wymiernym wynikiem prac przeprowadzonych z wykorzystaniem przedstawionego stanowiska jest wiedza o rzeczywistych siłach wymaganych do sterowania urządzenia odkształcalnego o kinematyce równoległej, dzięki czemu możliwe jest dobranie odpowiedniego algorytmu oraz systemów sterowania.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Współczesne technologie i konwersja energii : praca zbiorowa strony 233 - 241
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Sieklicki W., Wittbrodt E.: Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej// Współczesne technologie i konwersja energii : praca zbiorowa/ ed. red. W. Przybylski. - Wydział Mechaniczny. Gdańsk: WM, 2009, s.233-241
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 96 razy