Abstrakt
The article discusses functions and tasks of dynamic positioning (DP) systems for ships. The analysed issues include ship steering, in particular stabilisation of ship position and direction of motion (real course) at low manoeuvring speeds, and commonly used DP ship models. Requirements imposed by classification societies on DP ships are quoted. A multi-layer structure of the DP control system is presented, with special attention being paid to such issues as signal filtering, estimation of measured and non-measured quantities, selecting the control method and DP controller, and rudder and drive allocation. The article has a form of an overview of basic problems of DP ship control.
Cytowania
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
3
Scopus
Autor (1)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- materiały konferencyjne indeksowane w Web of Science
- Tytuł wydania:
- 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) strony 641 - 644
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2016
- Opis bibliograficzny:
- Śmierzchalski R..: The structure of the control system for a dynamically positioned ship, W: 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2016, IEEE,.
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar.2016.7575211
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 118 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Identification of ship’s hull mathematical model with numerical methods
- A. Piekło,
- P. Hoffmann,
- A. Witkowska
- + 1 autorów