Wyszukiwarka
Abstrakt
A novel solution for indoor navigation of a transportation drone in flexible manufacturing is presented in this paper. To address the challenges of accurate and robust drone navigation in occluded environments, an ultra-wideband (UWB) navigation system has been integrated with a commercially available open source control platform. The system offers high accuracy (± 20 mm), low power consumption, resistance to electronic interference, and support for automatic navigation. UWB technology has not been applied to drone navi-gation in flexible manufacturing before. Acceptable navigation accuracy was demonstrated in preliminary testing, which is expected to have significant im-plications for the efficiency and safety of manufacturing operations.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (6)
-
Petros Savvakis
- National Technical University of Athens
-
George-Ch. Vosniakos
- National Technical University of Athens
-
Emmanuel Stathatos
- National Technical University of Athens
-
Axel Debar-monclair
- ENSMM - École nationale supérieure de mécanique et des microtechniques
-
Panorios Benardos
- National Technical University of Athens
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2023
- Opis bibliograficzny:
- Savvakis P., Vosniakos G., Stathatos E., Debar-Monclair A., Chodnicki M., Benardos P.: UWB-Based Indoor Navigation in a Flexible Manufacturing System Using a Custom Quadrotor UAV// / : , 2023,
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-031-38241-3_11
- Źródła finansowania:
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 101 razy