Wyszukiwarka
Abstrakt
Artykuł opisuje nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten zasadza się na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, która pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie takim na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- W : 11th International conference on diagnostics of Processes and Systems strony 1 - 12
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2013
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Merta T.: Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VISROBOT// W : 11th International conference on diagnostics of Processes and Systems/ ed. J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk Zielona Góra: Wyd. Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2013, s.1-12
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 116 razy