Wyniki wyszukiwania dla: KALMAN FILTERING

• Zespół Systemów Automatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Automatyki

  W dziedzinie dydaktyki, przez wszystkie lata istnienia, katedra pełniła wiodącą rolę w kształceniu automatyków na wydziale sprawując opiekę nad specjalnościami, których nazwa i przynależność do kierunku studiów zmieniała się kilkakrotnie wraz ze zmianami organizacyjnymi zarówno struktury wydziału jak programu studiów. Ostatecznie, w 1991 roku utworzony został nowy kierunek studiów Automatyka i Robotyka, który pozostaje pod pieczą...

• Zespół Katedry Systemów Automatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Automatyki

  Zespół Katedry Systemów Automatyki zajmuje się zarówno teorią, jak i praktyczną realizacją urządzeń sterujących obiektami technicznymi i procesami technologicznymi bez udziału człowieka lub z jego ograniczonym udziałem. Układy i systemy automatyki wkraczają we wszystkie niemal dziedziny życia, zwłaszcza w gospodarkę, przemysł i naukę. Korzyści wynikające z automatyzacji i robotyzacji widać wyraźnie, zwłaszcza w przemyśle (samochodowym,...

• Zespół Systemów Geoinformatycznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Geoinformatycznych

  W katedrze prowadzone są badania naukowe w zakresie szeroko rozumianych Systemów Informacji Geograficznej (GIS). Tematyka badań obejmuje zastosowanie GIS w technologiach bezpieczeństwa, wizualizacje i analizy przestrzenne, systemy numerycznego prognozowania pogody, technologie nawigacji w ramach mobilnych systemów informacji przestrzennej, oraz zaawansowane techniki obrazowania satelitarnego. Katedra kontynuuje również badania...

• Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

  Automatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...

• Katedra Geodezji

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Geodezji

  Katedra Geodezji realizuje zadania związane z geodezją i kartografią, a przede wszystkim w zakresie geodezji inżynieryjnej, fotogrametrii, teledetekcji, gospodarki nieruchomościami, systemów informacji przestrzennej oraz nawigacji i pomiarów GPS. W ramach Katedry Geodezji funkcjonują Zespoły Dydaktyczne związane z przedmiotami i szkoleniami oraz Zespoły Badawczo-Rozwojowe prowadzące prace naukowe i realizacje techniczne we współpracy...

• Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki

  1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

• Zespół Systemów Multimedialnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Multimedialnych

  * technologie archiwizacji, rekonstrukcji i dostępu do nagrań archiwalnych * technologie inteligentnego monitoringu wizyjnego i akustycznego * multimedialne technologie telemedyczne * multimodalne interfejsy komputerowe

• Zespół Systemów Multimedialnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Multimedialnych

  * technologie archiwizacji, rekonstrukcji i dostępu do nagrań archiwalnych * technologie inteligentnego monitoringu wizyjnego i akustycznego * multimedialne technologie telemedyczne * multimodalne interfejsy komputerowe

• Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki

  W Katedrze Elektrotechniki, Systemów Sterowania i Informatyki prowadzone są badania w tematyce podstaw elektrotechniki, zaawansowanych systemów sterowania, prototypowania dedykowanych rozwiązań sprzętowych w FPGA. Prowadzone badania skupiają się również na wykorzystaniu zaawansowanych technik analizy komputerowej w systemach sterowania oraz elektrotechniki.

• Zespół Katedry Automatyki

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Automatyki

  Mikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...

• Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

  * Modelowania, projektowania i symulacji przekształtników energoelektronicznych * Sterowania i diagnostyki przekształtników energoelektronicznych * Kompatybilności elektromagnetycznej przekształtników i regulowanych napędów elektrycznych * Jakości energii elektrycznej * Modelowania, projektowania i diagnostyki maszyn elektrycznych i transformatorów * Projektowania czujników i silników piezoelektrycznych * Technik CAD i CAE dla...

• Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych

  * Diagnostyka silników elektrycznych i magnesów nadprzewodzących * Metody pomiaru impedancji zwarciowej * Zastosowania modulowanych częstotliwościowo sygnałów impulsowych * Pomiary dla diagnostyki medycznej * Ocena niepewności pomiaru * Zastosowanie grafenu do wykrywania elektronicznego

• Zespół Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych

  Aktualnie zespół Katedry prowadzi działalność badawczą w dziedzinie szeroko rozumianej radiokomunikacji, przy czym do najważniejszego nurtu naszej działalności zaliczamy badania systemowe w następujących obszarach: trendy rozwojowe współczesnej radiokomunikacji obejmujące systemy LTE, nowe interfejsy radiowe oraz zarządzanie zasobami radiowymi, radio programowalne określane skrótowo nazwą SDR (Software Defined Radio), zwłaszcza...

• Zespół Materiałów Konstrukcyjnych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Materiałowej i Spajania

  Kształtowanie własności materiałów konstrukcyjnych i opis ich środowiskowej degradacji

• Zespół Systemów Mikroelektronicznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Systemów Mikroelektronicznych

  * projektowania I optymalizacji układów i systemów mikroelektronicznych * zaawansowane metody projektowania i optymalizacji analogowych filtrów aktywnych * programowanie układów scalonych (FPGA, CPLD, SPLD, FPAA) * układy specjalizowane ASIC * synteza systemów o małym poborze mocy * projektowanie topografii układów i zagadnień kompatybilności elektromagnetycznej * modelowania przyrządów półprzewodnikowych * modelowania właściwości...

• Zespół Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Inżynierii Budowlanej

  Katedra Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej jest kontynuatorem tradycji Katedry Ekonomiki Budownictwa, powołanej na Politechnice Gdańskiej w 1965 r. W 1974 r. powstała pierwsza w Polsce specjalność Organizacja i Zarządzanie w Budownictwie, która nieprzerwanie od tego czasu prowadzona jest przez pracowników katedry. W swojej długiej historii, katedra podlegała licznym przekształceniom organizacyjnym, kilkakrotnie...

• Zespół badawczo-rozwojowy systemów hydroakustycznych

  Potencjał Badawczy

  • Katedra Sygnałów i Systemów WETI

  * systemy hydroakustyczne (nawigacyjne, echolokacyjne i komunikacyjne) * przetworniki ultradźwiękowe i anteny hydroakustyczne * propagacja fal akustycznych w morzu i wodach śródlądowych * prowadzone są również prace badawcze w zakresie akustyki teoretycznej, przetwarzania sygnałów analogowych i cyfrowych i techniki ultradźwiękowej * Katedry ma bogate, wieloletnie doświadczenie w budowie systemów hydroakustycznych, poczynając od...