Omówiono zasady budowania wspólnie z naturą w aspekcie budowy kanału żeglugowego przez Mierzeję Wiślaną. Scharakteryzowano przewidziane działania minimalizujące i kompensujące straty środowiskowe wynikające z realizacji budowy kanału żeglugowego na obszarze NATURA 2000. Przedstawiono syntezę tych oddziaływań oraz dotychczasowe rozwiązania praktyczne stosowane w kraju i za granicą. Zaproponowano konkretne rozwiązania techniczno-technologiczne...

artykuł opisuje zjawiska pojawiające się w prototypowej pompie tłoczkowej o zmiennej wydajności z rozrządem krzywkowym. zjawiskami tymi są chwilowe skoki ciśnienia w komorach roboczych pompy. opisywane zaburzenia negatywnie wpływają na pracę urządzenia, ograniczając jego dopuszczalne parametry eksploatacyjne. w artykule przedstawiono wyniki badań oraz analiz tych zjawisk, a także zaproponowano rozwiązanie kompensujące niekorzystne...

W artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...

W pracy przedstawiono propozycję rozwiązania problemu bezczujnikowego sterowania wolnoobrotową maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi PMSM. Przedstawiono silnik PMSM, który zastosowano w stanowisku badawczym. Omówiono problem występowania tętnień momentu napędowego wynikający głównie ze znacznego momentu zaczepowego. Pokazano rozwiązanie kompensujące tętnienia momentu napędowego w silniku PMSM. Przygotowano procedurę startową...