Wyniki wyszukiwania dla: KOŁOWE ROBOTY MOBILNE

Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (42)

Zespół Mechatroniki
Potencjał Badawczy
- Wydział Mechaniczny
Nadzorowanie systemów i procesów dynamicznych, ze szczególnym uwzględnieniem: 1) procesów obróbki mechanicznej, 2) dynamiki i sterowania maszyn (w tym, robotów stacjonarnych i mobilnych), 3) przemysłowych instalacji paliwowych, 4) niezawodności środków transportu, 5) rozwiązań innowacyjnych w gospodarce, 6) biomechaniki szczęki
Zespół Mechaniki i Wytrzymałości Materiałów
Potencjał Badawczy
- Katedra Mechaniki i Mechatroniki
Statyka i dynamika złożonych układów mechanicznych i biomechanicznych
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
Potencjał Badawczy
- Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć
* Precyzyjna estymacja powierzchni ciała człowieka * Analiza biosygnałów * Systemy rehabilitacyjne * Analiza wpływu pól elektromagnetycznych na organizmy żywe * Elektro-mechaniczne struktury periodyczne jako aktywne akustycznie metamateriały * Właściwości elektro-mechaniczne materiałów dielektrycznych w różnych warunkach środowiskowych * Prądy upływu w diagnostyce ochronników przepięciowych * Roboty mobilne do diagnostyki linii...

Roboty mobilne o kinematyce wzorowanej na kinematyce węży
Publikacja
- Rok 2019
Roboty mobilne znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach. W zależności od pełnionych funkcji, rodzaju i ukształtowania podłoża, po którym się poruszają oraz warunków pracy, w ich konstrukcjach wykorzystywane są różne sposoby lokomocji przy czym coraz częściej konstrukcje są wzorowane na anatomii zwierząt. Jednym z ich typów są roboty wzorowane na kinematyce ruchu węży. Jest ona odmienna od typowych rozwiązań stosowanych w rozwiązaniach...
Roboty mobilne z autonomiczną nawigacją - stan obecny i perspektywa na najbliższe lata.
Publikacja
- Rok 2004
Opisano edukacyjny robot mobilny wykonany do badań laboratoryjnych. Omówiono najistotniejsze zagadnienia nawigacji robotów mobilnych. Opisano jak rozwiązać zagadnienie związane z określeniem pozycji robota w przestrzeni, zbieraniem najistotniejszych danych o najblizszym otoczeniu (np. o przeszkodach) oraz podejmowaniem decyzji związanych z poruszaniem się w terenie. Zasygnalizowano w jaki sposób zaspokoić potrzebę dużej mocy obliczeniowej...
Roboty mobilne 2022/23
Kursy Online
- P. Fiertek
- K. Stawiarski
Wykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
Roboty mobilne 2023/24
Kursy Online
- P. Fiertek
- K. Stawiarski
Wykład "Roboty mobilne", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
ROBOTY MOBILNE [2021/22]
Kursy Online
- M. Dąbkowski