Filtry
wszystkich: 1
Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (1)
Wyniki wyszukiwania dla: NAWIGACJA INERCYJNA, MODUŁ INERCYJNY
-
Zespół Systemów Mikroelektronicznych
Potencjał Badawczy* projektowania I optymalizacji układów i systemów mikroelektronicznych * zaawansowane metody projektowania i optymalizacji analogowych filtrów aktywnych * programowanie układów scalonych (FPGA, CPLD, SPLD, FPAA) * układy specjalizowane ASIC * synteza systemów o małym poborze mocy * projektowanie topografii układów i zagadnień kompatybilności elektromagnetycznej * modelowania przyrządów półprzewodnikowych * modelowania właściwości...
Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (6)
Wyniki wyszukiwania dla: NAWIGACJA INERCYJNA, MODUŁ INERCYJNY
-
Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej
PublikacjaW artykule opisano budowę i działanie opracowanego stanowiska do pomiarów i testowania opracowywanych algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych. Prezentowane rozwiązanie zostało przystosowane do współpracy z modułami do radiowego pomiaru odległości.
-
Zwiększanie dokładności estymacji położenia obiektów w systemie nawigacji inercyjnej poprzez wykorzystanie radiowych pomiarów odległości.
PublikacjaW artykule przedstawiono budowę oraz działanie opraco-wywanego systemu nawigacji inercyjnej wspomaganej radiowymi pomiarami odległości. Przeprowadzone badania miały na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia obiektów poprzez opracowanie własnych algorytmów hy-brydowej nawigacji inercyjnej. Rozwiązanie jest przezna-czone do monitorowania poruszających się obiektów w środowiskach trudnych.
-
Badanie i analiza algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów w systemie nawigacji inercyjnej
PublikacjaW artykule przedstawiono badania i analizę cyfrowego przetwarzania sygnałów w opracowanym systemie nawigacji inercyjnej. Zadaniem systemu jest lokalizowanie poruszających się osób w środowisku wewnątrzbudynkowym. Podczas prowadzonych prac badawczych została wykonana jednostka pomiarowa do rejestrowania parametrów ruchu osoby oraz opracowano własne algorytmy nawigacji inercyjnej.
-
Krzysztof Bikonis dr inż.
Osoby -
TECHNOLOGIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH i AUTONOMICZNYCH (2024)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami pojazdów bezzałogowych i autonomicznych, w tym z następującymi zagadnieniami: - Technologie pojazdów bezzałogowych i autonomicznych TPBiA - Podstawy projektowania pojazdów bezzałogowych i autonomicznych PBiA: kształt, konstrukcja/struktura, materiały, wyposażenie i podsystemy, masa i środek masy, zrównoważenie statyczne pojazdu -...