W artykule przedstawiono przegląd wybranych usług lokalizacyjnych dedykowanych służbom ratowniczym. Opisano wykorzystywane metody pozycjonowania łączące technikę radiową oraz inercyjną, a także mechanizmy przetwarzania informacji wykorzystywane w środowisku wewnątrzbudynkowym.

W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących możliwości określania położenia odbiornika nawigacyjnego na podstawie sygnałów łącza w dół w sieci komórkowej CDMA2000. Przedstawione rozwiązanie nie wymaga aktywnej, dwukierunkowej komunikacji terminala z siecią komórkową i spełnia kryteria nawigacji z użyciem sygnałów przypadkowych.

This paper presents results of investigation of position estimation performance in TDOA radionavigation system with receiver containing code tracking loop with subsample time measurement resolution. Position estimation accuracy was evaluated using real signals from CDMA base stations, recorded during measurement campaigns in various environments: on sea, flat terrain and hilly terrain.