Filtry
wszystkich: 127
Najlepsze wyniki w katalogu: Potencjał Badawczy Pokaż wszystkie wyniki (97)
Wyniki wyszukiwania dla: THRUSTER FAULTS
-
Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji
Potencjał Badawczy1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.
-
Zespół Katedry Automatyki
Potencjał BadawczyMikroprocesorowe urządzenia pomiarowo-rejestrujące i systemy monitorowania wykorzystujące technologie sieciowe, systemy sterowania urządzeniami i procesami technologicznymi. Systemy sterowania w obiektach energetyki odnawialnej, skupionych i rozproszonych. Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych, procesów oraz systemów sterowania i kontroli; projektowanie interfejsów operatorskich. Systemy elektroenergetyczne i automatyki...
-
Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej
Potencjał BadawczyW Katedrze rozwijane są zagadnienia związane z projektowaniem okrętów, a także projektowaniem i realizacją urządzeń podwodnych.
Najlepsze wyniki w katalogu: Oferta Biznesowa Pokaż wszystkie wyniki (30)
Wyniki wyszukiwania dla: THRUSTER FAULTS
-
Laboratorium Zarządzania i Integracji Systemów Automatyki Budynków
Oferta BiznesowaBadania związane z zagadnieniami integracji otwartych systemów automatyki budynku oraz niezawodności stosowanych w nich rozwiązań.
-
Laboratorium Badawcze 2-3
Oferta BiznesowaObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.
-
GUT Tribology
Oferta Biznesowa* badania tarcia i zużycia materiałów tribologicznych * badania eksperymentalne układów łożyskowych (tocznych i ślizgowych) smarowanych olejem, wodą, zanieczyszczonymi smarami lub smarami smarowanymi * teoretyczne badania wykorzystania modeli zweryfikowanych eksperymentalnie (w tym MES, CFD i FSI) * eksperymentalne badania wytrzymałości zmęczeniowej (łożyska ślizgowe cienkowarstwowe) * projektowanie nowych i modernizacja istniejących...
Pozostałe wyniki Pokaż wszystkie wyniki (3537)
Wyniki wyszukiwania dla: THRUSTER FAULTS
-
Faults and Fault Detection Methods in Electric Drives
PublikacjaThe chapter presents a review of faults and fault detection methods in electric drives. Typical faults are presented that arises for the induction motor, which is valued in the industry for its robust construction and cost-effective production. Moreover, a summary is presented of detectable faults in conjunction with the required physical information that allow a detection of specific faults. In order to address faults of a complete...
-
A prediction of the fault-induced instability of circuit under test as a new approach in categorisation of faults.
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy sposób kategoryzacji uszkodzeń w analogowych układach elektronicznych. Zaproponowano kryterium oparte na predykcji niestabilności indukowanej przez uszkodzenie w testowanym układzie. Przyjeto, że granicą pomiędzy uszkodzeniem miękkim i katastroficznym jest najmniejsza odchyłka parametru elementu, która sprowadza układ testowany do granicy stabilności. Wzrost wartości odchyłki poza wyznaczony margines...
-
Adaptive dynamic control allocation for over-actuated dynamic positioning system based on backstepping method in case of thruster faults
PublikacjaThe objective of the research considered in this paper is dynamic positioning of a nonlinear over-actuated marine vessel in the presence of limited information about thruster forces. First, the adaptive backstepping method is used to estimate the input matrix which will compensate partial loss of actuator effectiveness in the presence of actuator dynamics. Then, the adaptive commanded virtual forces and moment are allocated into...
-
Ring thruster with magnetic bearings
Publikacja.
-
Ring thruster - a preliminary optimisation study
PublikacjaThe ring thruster is a new type of propeller, for which there is no experimental data to verify analytical design calculations. A significant feature of the ring thruster is the absence of a shaft. Propeller blades are mounted to the ring rotating inside the housing, which has the shape of a nozzle. For this reason the ring thruster is closest, with respect to both the construction and principle of operation, to the Kort nozzle...