W artykule rozważane są trzy kaskadowo połączone zbiorniki z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wodt przez pompę oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem układów: klasycznego PI, wieloobszarowego...

Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC, po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.

Omówiono różne typy stalowych zbiorników podziemnych. Porównano ich konstrukcje oraz przydatność eksploatacyjną. Szerzej omówiono koncepcję betonowego zbiornika podziemnego z wykładziną z blach stalowych. Zwrócono uwagę na dużą przydatność tego zbiornika dla wojskowych baz paliwowych.

Biologiczna oczyszczalnia ścieków jest złożonym nieliniowym systemem sterowania. Jednym z istotnych i kosztownych procesów tam zachodzących jest napowietrzanie ścieków. Prawidłowy jego przebieg ma decydujący wpływ na stopień oczyszczenia ścieków i koszty operacyjne pracy oczyszczalni. W związku z tym prowadzone są prace badawcze nad nowymi strukturami i algorytmami sterowania. Powinny się one odznaczać wysoką efektywnością i niewielkim...

Omówiono naprawy zbiorników walcowych pionowych następujących typów: z dachem pływającym (dwa zbiorniki), podziemny pionowy w żelbetowej obudowie dach oparty w osi zbiornika na słupie rurowym (1 zbiornik). Zbiorniki z dachami pływającymi naprawiono stosując spawanie przy całkowitym wypełnieniu zbiorników ropą naftową. Zbiornik podziemny naprawiono ponieważ słup podtrzymujący dach wysunął się z łożyska podporowego.