Rok 2004

• Zakres stabilnej pracy silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału wyznaczony za pomocą drugioej metody Lapunowa.

  Publikacja

  • A. Witkowska

  - Rok 2004

  Zamieszczono analizę stabilności układu regulacji silnika indukcyjnego z obserwatorem prędkości kątowej wału w oparciu o drugą metodę Lapunowa. Na podstawie modelu matematycznego układu silnika z obserwatorem wyznaczono funkcję Lapunowa oraz udowodniono warunki jej poprawności. Dokonano analizy lokalnej dla małych prędkości oraz częściowej analizy globalnej rozważanego układu. Wyniki potwierdzono w symulacji komputerowej z zastosowaniem...

• Wybrane metody przydatne w analizie niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów technicznych.

  Publikacja

  • K. Kosmowski
  • M. Śliwiński
  • J. Piesik

  - Rok 2004

  Przedstawiono wybrane metody przydatne w analizie niezawodności i bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów technicznych takie jak: metoda FMECA (failure mode, effect and criticality analysis, FTA (fault tree analysis, RBD (reliability block diagram) RCM (reliability centered maintenance, LCC (life cycle cost) i PMO (preventive maintenance optimising.

• Wspomagane komputerowo tworzenie modeli probabilistycznych w ocenie niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów.

  Publikacja

  • J. Piesik
  • M. Kozyra
  • M. Śliwiński

  - Rok 2004

  Przedstawiaono narzędzia komputerowe wykorzystywane do oceny niezawodności i bezpieczeństwa przykładowych systemów technicznych. Możliwości narzędzi zilustrowano przykładami układów zabezpieczeń realizowanych w oparciu o elektryczne, elektroniczne i programowalne elektroniczne systemy (E/E/PE.

• The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.

  Publikacja

  • R. Arendt
  • A. Kopczyński
  • M. Wojtczak

  - Rok 2004

  Rozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...

• Szybka realizacja splotu z wykorzystaniem resztowej reprezentacji wielomianów.

  Publikacja

  • R. Smyk
  • Z. Ulman

  - Rok 2004

  Przedstawiono możliwość realizacji splotu dwóch sygnałów dyskratnych z wykorzystaniem resztowej reprezentacji wielomianów oraz omówiono możliwośc budowy cyfrowego układu scalonego do tego celu. Podstawy teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym oraz podano schemat budowy układu mnożącego zrealizowanego z powszechnie dostępnych układówe automatycznych.

• System of Safe Ship Steering In a Collision Situation at Sea.

  Publikacja

  • A. Łebkowski
  • R. Śmierzchalski

  - Rok 2004

  Przedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...

• Pomiary temperatury w badaniach diagnostycznych.

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski (dawniej: M. Dąbkowski)
  • J. Zawalich

  - Rok 2004

  Temperatura to wielkośc fizyczna, która w sposób szczególny odróżnia się od innych cech mierzalnych badanego obiektu. Do określenie jej jednostki niezbędne jest ustalenioe skali temperatur na podstawie stałych punktów termometrycznych . Pomiary< prowadzone w ramach diagnostyki weryfikacyjnej, służą do określenia zdolności danego urządzenia do wykonywania założonych zadań. Przedmiotem badań może być zarówno obiekt cieply, jak i...

• Obliczanie wartości PFD dla funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS o różnych konfiguracjach.

  Publikacja

  • A. Zabielski
  • K. Kosmowski
  • M. Śliwiński

  - Rok 2004

  Przedstawiono sposoby wyznaczania wartości średnich PFD, PFDavg, dla funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS o różnych konfiguracjach. Określono podstawowe definicje i cel obliczania wartości prawdopodobieństwa niezadziałania funkcji bezpieczeństwa obwodu SIS. Zaprezentowano podstawy teoretyczne obliczeń wartości PFD, PFDavg dla funkcji bezpieczeństwa o różnych konfiguracjach oraz ich modele probabilistyczne. Przedstawiono także przykłady...

• Nowoczesne układy badawczo-diagnostyczne automatycznych synchronizatorów prądnic.

  Publikacja

  • A. Grono
  • G. Redlarski
  • J. Zawalich
  • P. Niklas

  - Rok 2004

  W zwartej formie przedstawiono problematykę badań synchronizatorów automatycznych prądnic realizowanych za pomocą nowoczesnych urządzeń bdawczo-diagnostycznycjh. Urządzenia te współpracują z komputerem PC, przez co umożliwiają rejestrację w czasie rzeczuwistym licznych przebiegów i parametrów procesu synchronizacji oraz pozwalają narzucić badanemu synchronizatorowi warunki pracy zbliżone do tych, jakie występuja podczas ich działania...

• Metody modelowania probabilistycznego systemów związanych z bezpieczeństwem i ich implementacja komputerowa.

  Publikacja

  • K. Kosmowski
  • M. Kozyra
  • M. Śliwiński

  - Rok 2004

  Przedstawiono metody modelowania systemów związanych z bezpieczeństwem. Podkreślono znaczenie ilościowego modelowania probabilistycznego systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE). Przedstawiono również wspomagane komputerowo weryfikowanie poziomów SIL oraz modelowanie probabilistyczne systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej z weryfikacją wyników względem przedziałów kryterialnych.

• Koncepcja automatycznego sterowania procesem neutralizacji ścieków silnie kwaśnych w zakładach farmaceutycznych.

  Publikacja

  • A. Kopczyński
  • M. Wojtczak

  - Rok 2004

  Przedstawiono koncepcję sterowania urządzeniami instalacji neutralizacji ścieków w oczyszczalniach farmaceutycznych. Zaprezentowano metodę zobojętniania mleczkiem wapiennym. Zaproponowano kompleksowy algorytm sterowania, całym procesem, o charakterystycznej budowie blokowej. Każdy składnik algorytmu może być dowolnie modyfikowany bez ingerencji w pozostałe.

• Komputerowe badania automatycznych synchronizatorów prądnic.

  Publikacja

  • A. Grono
  • G. Redlarski
  • J. Zawalich

  - Rok 2004

  Przedstawiono istotę synchronizacji w systemie elektroenergetycznym, zwróco-no uwagę na konsekwencje nieprawidłowego prowadzenia tego procesu, opisanonowoczesne urządzenia diagnostyczno-badawcze automatycznych synchronizatoróworaz podano przykładowe okna podsystemu wizualizacji wybranych urządzeń zuwzględnieniem przebiegów istotnych parametrów prosecu synchronizacji prą-dnic.

• Jakość i bezpieczeństwo oprogramowania systemu E/E/PE .

  Publikacja

  • K. Kosmowski
  • M. Śliwiński

  - Rok 2004

  Przedstawiono wymagania dla bezpieczeństwa oprogramowania systemu E/E/PE w cyklu życia według EN 61508 - 3 oraz problemy związane z projektowaniem, budową, weryfikacją i walidacją modułów oprogramowania. Ukazano również problematykę związaną z integrowaniem oprogramowania ze sprzętem i wymaganiami dotyczącymi certyfikacji systemu.

• Czynniki ludzkie w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego.

  Publikacja

  • K. Kosmowski
  • M. Śliwiński
  • J. Piesik

  - Rok 2004

  W normie IEC 61508 podkreśla się w wielu miejscach potrzebę uwzględnienia czynników ludzkich w analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego, ale zawarto tylko w minimalnym stopniu wskazówki jak powinno się postępować i jakie metody analizy stosować. W artykule porusza się niektóre kwestie metodyczne dotyczące analizy czynników ludzkich w ocenie systemów związanych z bezpieczeństwem, w tym analizy niezawodności człowieka (HRA). Proponuje...

• Computation of the convolution with use of the polynomial residue number system.

  Publikacja

  • R. Smyk
  • Z. Ulman

  - Rok 2004

  Przedstawiono użycie wielomianowych systemów resztowych do obliczania splotu w cyfrowych układach dużej skali integracji VLSI.

• Analiza strukturalna systemu zabezpieczeniowego z uwzględnieniem kryteriów bezpieczeństwa funkcjonalnego.

  Publikacja

  • K. Kosmowski
  • M. Kozyra
  • M. Śliwiński

  - Rok 2004

  Przedstawiono wybrane zagadnienia związane z oceną bezpieczeństwa funkcjonalnego w nawiązaniu do normy międzynarodowej IEC 61508. Zarysowano dobór właściwej struktury systemu zabezpieczeniowego , projektowanego w oparciu o sterowniki PLC dla odpowiedniego poziomu nienaruszalności bwezpieczeństwa SIL, wynikającego z przeprowadzonej wstępnie oceny ryzyka.

Rok 2005

• Zastosowanie modeli matematycznych przy projektowaniu steru strumieniowego i napędu elektrycznego statku

  Publikacja

  • R. Arendt
  • A. Kopczyński
  • M. Wojtczak

  - Rok 2005

  Przedstawiono koncepcję wykorzystania badań symulacyjnych przy projektowaniu steru strumieniowego jak i napędu elektrycznego statku. Jako przykład modelu matematycznego przedstawiono hybrydowy model silnika klatkowego. Jego parametry są dostrajane przy wykorzystaniu algorytmu genetycznego w Matlab/Simulink. Przedstawiono również przykładowe badania symulacyjne podsystemu elektroenergetycznego zasilającego ster strumieniowy statku....

• Stanowisko badawcze do weryfikacji algorytmów sterowania

  Publikacja

  • P. Skoneczny
  • J. Zawalich

  - Rok 2005

  Opisano laboratoryjne stanowisko do badania algorytmów sterowania z możliwością oceny metod stosowanych przy ich tworzeniu. Przedstawiono praktyczne zastosowanie środowiska Matlab-Simulink do modelowania elementów układu sterowania, współpracujących z obiektem rzeczywistym.

• Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

  Publikacja

  • M. Tobiasz
  • M. Tomera
  • A. Łebkowski
  • K. Dziedzicki
  • R. Śmierzchalski

  - Rok 2005

  Przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....

• Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku

  Publikacja

  • A. Łebkowski
  • R. Śmierzchalski
  • M. Tomera

  - Rok 2005

  Minimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności...