Bartosz Czaja - Publications - Bridge of Knowledge

Bartosz Czaja

Employment

No data

Keywords Help

Publications

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 1

Year 2024

System wizyjny dla robota łapiącego piłki
Publication
- B. Czaja
- M. S. Tatara (formerly: M. Tatara)
- J. M. Kelner
- Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2024
W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu...

Full text to download in external service

seen 340 times