Bartosz Czaja - Publikacje - MOST Wiedzy

Bartosz Czaja

Zatrudnienie

Brak danych

Słowa kluczowe Pomoc

Publikacje

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 1

Rok 2024

System wizyjny dla robota łapiącego piłki
Publikacja
- B. Czaja
- M. S. Tatara (dawniej: M. Tatara)
- J. M. Kelner
- Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Rok 2024
W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

wyświetlono 137 razy