Bartosz Czaja
Zatrudnienie
Słowa kluczowe Pomoc
Kontakt
- s179967@student.pg.edu.pl
Wybrane publikacje
-
System wizyjny dla robota łapiącego piłki
W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu...
wyświetlono 137 razy