System wizyjny dla robota łapiącego piłki

Bartosz Czaja; Marek Sylwester Tatara; Jan M. Kelner

doi:10.15199/13.2024.8.1

System wizyjny dla robota łapiącego piłki

Abstrakt

W niniejszej pracy zaproponowano i przetestowano system wizyjny służący śledzeniu lecącej piłki w celu wypracowania sterowania dla robota wieloosiowego mającego za zadanie złapanie jej. Do detekcji i lokalizacji piłki na obrazie z dwóch, prostopadle ustawionych, kamer zastosowano laplasjan filtru gaussowskiego (LoG) oraz autorski podsystem filtracji rozmytej. Estymację trajektorii lecącej piłki w przestrzeni wykonano w oparciu o metodę najmniejszych kwadratów z wykorzystaniem funkcji liniowej i kwadratowej. Zamieszczono szczegółowy opis proponowanego rozwiązania oraz wyniki przeprowadzonych testów.

Cytowania

0

CrossRef
0

Web of Science
0

Scopus

Autorzy (3)

Bartosz Czaja
Marek Sylwester Tatara (dawniej: Marek Tatara) dr inż.
Jan M. Kelner

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuły w czasopismach

Opublikowano w:

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania strony 8 - 12,
ISSN: 0033-2089

Język:

polski

Rok wydania:

2024

Opis bibliograficzny:

Czaja B., Tatara M., Kelner J. M.: System wizyjny dla robota łapiącego piłki// Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania -Vol. 1,iss. 8 (2024), s.8-12

DOI: