Abstrakt
Opisano systemy lokalizacji robotów mobilnych wykorzystujące metody triangulacji i trilateracji, w przestrzeniach dwuwymiarowych. Zaproponowano metodę pomiaru odległości drogą radiową oraz przedstawiono uzyskane wyniki badań.
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Solid State Phenomena
nr 147-149,
strony 95 - 100,
ISSN: 1012-0394 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2009
- Opis bibliograficzny:
- Nowacki J., Dąbkowski M., Niklas P., Redlarski G.: Localization of Mobile Robot Using Radio Waves// Solid State Phenomena. -Vol. 147-149., (2009), s.95-100
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 97 razy