Medical Robotics Reports - Journal - Bridge of Knowledge

Medical Robotics Reports

ISSN:

2299-7407

Ministry points: Help

Ministry points - current year
Year	Points	List
Year 2024	5	Journal not listed on ministry scored journal list 2024

expand collapse

Ministry points - previous years
Year	Points	List
2024	5	Journal not listed on ministry scored journal list 2024
2023	5	Not listed on the ministry scored journals list 2023
2022	5	Not listed on the ministry scored journals list (2019-2022)
2021	5	Not listed on the ministry scored journals list (2019-2022)
2020	5	Not listed on the ministry scored journals list (2019-2022)
2019	5	Not listed on the ministry scored journals list (2019-2022)
2018	2	B
2017	2	B
2016	2	B
2015	2	B
2014	1	B
2013	1	B

Impact Factor:

n/a

Papers published in journal

results on page:
year:
- selected sort by year newest first
- sort by year oldest first
title:
- selected sort by title A-Z
- sort by title Z-A
citation:
- sort by citation descending
- sort by citation ascending

Filters

total: 1

Year 2013

Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
Publication
- P. Sauer
- Ł. Borucki
- V. Peczyński
- Medical Robotics Reports - Year 2013
W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

Full text to download in external service

seen 298 times