mgr. inż. Vadim Peczyński
Employment
- PhD candidate at Department of Computer Architecture
Research fields
Business contact
Centrum Transferu Wiedzy i Technologii
- Location
- Al. Zwycięstwa 27, 80-219 Gdańsk
- Phone
- +48 58 348 62 62
- biznes@pg.edu.pl
Social media
Contact
- vadim.peczynski@pg.edu.pl
Publication showcase
-
Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...
seen 317 times