Search
Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching
Abstract
W rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej, która opiera się na a-nalizie procesu innowacyjnego (ocenie niedopasowania) estymatora Kalmana za-kładającego ruch jednostajny. Metoda pozwala na detekcję chwili rozpoczęciamanewru, klasyfikację jego trajektorii do jednej z rozważanych klas oraz o-cenę parametrów rozpoznanej trjektorii.
Citations
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- W: Fault Diagnosis. Models, artificial intelligence, applications strony 781 - 819
- Language:
- English
- Publication year:
- 2004
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1007/978-3-642-18615-8_20
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 92 times