Detection and isolation of manoeuvres in adaptive tracking filtering based on multiple model switching
Abstrakt
W rozdziale przedstawia się model radarowego procesu pomiarowego oraz omawiaproblem modelowania trajektorii ruchu obiektów latających. Przyjęto klasę o-biektów cywilnych, których tor ruchu można opisać jak złożenie ruchu prosto-liniowego jednostajnego oraz ruchu prostoliniowego jednostajnie zmiennegolub ruchu po okręgu ze stałą prędkością (manewru). zastosowano również meto-dę estymacji nieznanej wartości wielkości sterującej, która opiera się na a-nalizie procesu innowacyjnego (ocenie niedopasowania) estymatora Kalmana za-kładającego ruch jednostajny. Metoda pozwala na detekcję chwili rozpoczęciamanewru, klasyfikację jego trajektorii do jednej z rozważanych klas oraz o-cenę parametrów rozpoznanej trjektorii.
Cytowania
-
2
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział w książce - monografii autorskiej/podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- W: Fault Diagnosis. Models, artificial intelligence, applications strony 781 - 819
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2004
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-642-18615-8_20
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 91 razy