Search
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
Abstract
Praca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu badań platformy.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 47 - 55
- Language:
- English
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Buchholz C.: Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index// Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. praca zbiorowa pod red. T. Uhla. - Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza. Kraków: Wydaw. Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, 2011, s.47-55
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 96 times