Wyszukiwarka
Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index
Abstrakt
Praca przedstawia metodykę projektowania mechatronicznego w środowisku Labview systemu sterowania trójkołową platformą mobilną przy zmiennym w czasie energetycznym wskaźniku jakości, zaproponowanym i rozwiniętym w pracach K. Kalińskiego. Autorzy przedstawili ogólną koncepcję stanowiska badawczego oraz badali rozmieszczenie elementów układu sterowania. Ponadto, artykuł zawiera wyniki testów i symulacji zrealizowanych w trakcie programu badań platformy.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 47 - 55
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Buchholz C.: Labview in mechatronic design of control system for three wheeled mobile platform at time changeable performance index// Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. praca zbiorowa pod red. T. Uhla. - Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza. Kraków: Wydaw. Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji - PIB, 2011, s.47-55
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 96 razy