Search
Abstract
Przedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.MMAR 2003. IEEE Conference Number 8770. strony 317 - 322
- Language:
- English
- Publication year:
- 2003
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Marcińczyk A.: Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.// Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.MMAR 2003. IEEE Conference Number 8770./ Szczecin: Inst. Control Eng. Tech. Univ., 2003, s.317-322
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 75 times