Wyszukiwarka
Abstrakt
Przedmiotem pracy jest stochastyczno-deterministyczny algorytm iteracyjny uodparniający układ sterowania predykcyjnego CGPC na parametryczną niepewność modelu sterowanego obiektu. Niezależnie od wybranej metody projektowania regulatora CGPC, nie ma gwarancji że projektowany regulator utworzy wraz z obiektem odporny układ sterowania.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.MMAR 2003. IEEE Conference Number 8770. strony 317 - 322
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2003
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Marcińczyk A.: Results on parametrical robustifiction of CGPC systems.// Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.MMAR 2003. IEEE Conference Number 8770./ Szczecin: Inst. Control Eng. Tech. Univ., 2003, s.317-322
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 37 razy