Filters
total: 113
Best results in : Research Potential Pokaż wszystkie wyniki (87)
Search results for: ESTYMACJA POŁOŻENIA/POZYCJI
-
Zespół Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych
Research PotentialAktualnie zespół Katedry prowadzi działalność badawczą w dziedzinie szeroko rozumianej radiokomunikacji, przy czym do najważniejszego nurtu naszej działalności zaliczamy badania systemowe w następujących obszarach: trendy rozwojowe współczesnej radiokomunikacji obejmujące systemy LTE, nowe interfejsy radiowe oraz zarządzanie zasobami radiowymi, radio programowalne określane skrótowo nazwą SDR (Software Defined Radio), zwłaszcza...
-
Katedra Inżynierii Elektrycznej Transportu
Research Potential* Diagnostyka techniczna i monitoring w systemach transportu zelektryfikowanego * Metody diagnostyki technicznej i monitoringu odbieraków prądu oraz górnej sieci trakcyjnej, w szczególności metody wizyjne * Modele matematyczne i symulacyjne odbieraków prądu i górnej sieci trakcyjnej * Modelowanie i analiza elektrotrakcyjnych układów zasilania * Modelowanie i sterowanie napędami elektrycznymi pojazdów * Redukcja zużycia energii...
-
Zespół Systemów Decyzyjnych i Robotyki
Research PotentialAutomatyka i Robotyka, która posiada silne posadowienie w matematycznej Teorii Systemów i Teorii Sterowania, już w połowie ubiegłego stulecia zaistniała w powszechnej świadomości jako Cybernetyka, która – kontynuując czerpanie wiedzy ze zjawisk istniejących w świecie natury – przekształciła się w Sztuczną Inteligencję, ciągle nie przestaje być dynamicznie rozwijającą się dziedziną z gruntu interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności...
Best results in : Business Offer Pokaż wszystkie wyniki (26)
Search results for: ESTYMACJA POŁOŻENIA/POZYCJI
-
Laboratorium Hydrauliki Siłowej
Business OfferSZKOLENIA z HYDRAULIKI SIŁOWEJ na różnym poziomie zaawansowania. Badania rozwojowe pomp wyporowych, silników hydraulicznych i elementów układów hydrostatycznego napędu maszyn
-
Laboratorium Badawcze 2-3
Business OfferObliczenia komputerowe wymagające dużych mocy obliczeniowych z wykorzystaniem oprogramowania typu: Matlab, Tomlab, Gams, Apros.
-
Laboratorium LINTE^2
Business OfferBadania w zakresie elektroenergetyki, energoelektroniki i przyłączania nowoczesnych źródeł energii do sieci elektroenergetycznej
Other results Pokaż wszystkie wyniki (627)
Search results for: ESTYMACJA POŁOŻENIA/POZYCJI
-
Estymacja położenia początkowego wirnika w silniku PMSM
PublicationProblem estymacji początkowego położeniawirnika w silniku PMSM jest istotny m.in. w układachwykorzystujących enkodery przyrostowe. Opracowano algorytmdla silników o symetrii magnetycznej, oparty na zmianieindukcyjności uzwojenia w wyniku nasycenia magnetycznegostojana przy dużej wartości chwilowej prądu. Analiza wartościszczytowych prądów fazowych silnika, zasilanego krótkimiimpulsami napięcia kolejno w poszczególnych fazach, pozwalana...
-
Estymacja położenia wirnika w bezczujnikowym napędzie trakcyjnym z silnikiem IPMSM
PublicationW referacie omówiono problematykę estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM w aspekcie zastosowań trakcyjnych. Przedstawiono metody estymacji położenia kątowego wirnika silnika IPMSM umożliwiające stabilną pracę napędu w pełnym zakresie prędkości. Omówione algorytmy estymacji położenia opierają się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy....
-
Estymacja położenia węzłów ruchomych w sieci UWB synchronizowanej emisją z węzła nieruchomego
PublicationW referacie przedstawiono wyniki testów możliwości wykorzystania modemów IR UWB (Impulse Radio Ultra-Wide Band) typu DWM1000 do budowy sieci radiolokalizacyjnej, w której położenie węzłów ruchomych jest estymowane na podstawie pomiarów różnic odległości metodą TDOA (Time Difference of Arrival). Opisana została struktura sieci i sposób synchronizacji pomiarów czasów w nieruchomych węzłach referencyjnych przez cykliczny odbiór sygnałów...
-
ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB
PublicationNiniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...
-
On the possibility of estimating fish length distribution from its target strength statistics.
PublicationArtykuł przedstawia koncepcję odtwarzania rozkładu długości ryb na podstawie danych z przeszukiwań akustycznych. Wykorzystując metody odwrotne w statystycznym przetwarzaniu rozkładu siły celu ryb pokazano, że przy pewnych założeniach co do rozkładu położenia ryb w wiązce, możliwa jest estymacja szukanego rozkładu długości ryb.