W pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.

Przedstawiono stanowisko do zrobotyzowanego spawania elektrodą topliwą w osłonach gazów ochronnych. Opracowano technologię wykonywania spoin pachwinowych o grubościach 2,5 do 4,0mm we wszystkich pozycjach z użyciem drutu proszkowego z wypełnieniem rutylowym przy zmianie tylko jednego parametru, to jest szybkości spawania. Opisano modyfikację układów standardowego zasilacza łuku i podajnika drutu elektrodowego celem umozliwienia...

W artykule przedstawiono stan obecny oraz perspektywy rozwoju technik spawania pod wodą. Przeanalizowano najważniejsze problemy spawania w środowisku wodnym oraz wskazano kierunki podejmowanych badań zmierzających do opanowania tego trudnego procesu.

W artykule przedstawiono procedury wyznaczania zależności pomiędzy trzema parametrami spawania: wolnego wylotu elektrody, prędkości podawania drutu i natężenia prądu, dla spawania drutami proszkowymi (FCAW). Obliczenia wykonano w oparciu o rotalny drugiego stopnia plan eksperymentu.

Przedstawiono stanowiska badawcze procesów spawania i cięcia pod wodą. Zaprezentowano i budowę, zakres symulowanych głębokości spawania i cięcia pod wodą oraz możliwości techniczne. Praca zawiera ponadto podział metod spawania i cięcia pod wodą oraz ich krótką charakterystykę.