Search
Division Of Applied Mechanics And Biomechanics
Publications
Filters
total: 359
Catalog Publications
Year 2008
-
Damage detection in riveted structures by laser measurements
Publication -
Damage identification by wavelet analysis
PublicationW pracy omówiono metodę identyfikacji rodzaju nieciagłości w 1 wymiarowych elementach konstrukcji wykorzystującą pomiar propagacji fali sprężystej i jej analizę metodą transformacji falkowej.
-
Design of a microrobotic wrist for needle laparoscopic surgery
PublicationThe paper addresses the design of a micro wrist for needle laparoscopic surgery (needlescopy) using MEMS technology and an original 3 degree of freedom, 3D architecture. Advancement in needlescopy drives the development of multi-dof micro-tools 1-2mmin diameter with 3D mobility but standard available fabricationtechniques are for 2.5D structures. The paper discusses thedevelopment steps and design solutions for the realization...
-
Dissipated energy minimization in a combustion engine Mount system by position dependent damping coefficients
PublicationPraca opisuje rozważania na temat możliwości tłumienia drgań spalinowego silnika czterosuwowego. Do modelowania wykorzystano zasady dynamiki układów wielomasowych. Przedstawiono krótki opis wspomnianego sposobu modelowani. Zbudowano model numeryczny silnika. Model poddano analizie numerycznej. Podczas analizy dynamiki układu skoncentrowano się na elementach tłumiących drgania, obecnych w zawieszeniu silnika oraz na analizie wpływu...
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
FEM approach to estimate the behaviour of biocomposite metal-surface coating system
PublicationA three dimensional (3D) model of biocomposite metal-surface coating system, which is influenced byknown external forces, is proposed. This model consists of the metallic substrate (Ti6Al4V) and thehydroxyapatite (HA) coating. Using FEM (finite element method), strain-stress maps of model weregenerated for investigating relations between the extreme stress of HA coating and the magnitude ofexternal force and the thickness of the...
-
Migotanie przedsionków - kaskada zapalno-genetyczna. Rola procesu zapalnego w migotaniu przedsionków
PublicationRola procesu zapalnego, wskaźniki zapalne, czynniki predysponujące wystąpienie migotania przedsionków po zabiegu operacyjnym, czynniki wyzwalające napad pooperacyjnego migotania przedsionków, działanie interleukiny.
-
Modeling for Detection of Degraded Zones in Metallic and Composite Structures
PublicationW pracy przedstawiono przegląd metod modelowania uszkodzeń w postaci pęknięć i delaminacji wystepujących w elementach konstrukcyjnych
-
Monitoring of myocardium state during off-pump coronary artery by-pass grafting
PublicationW pracy przedstawiono technikę pomiarową do oceny procesów zachodzących podczas operacji przesłowania aortalno-wieńcowego wymagających zatrzymania przepływu krwi. Zaproponiwany system i metoda pomiarowa przewidziane są do wykorzystania podczas opercacji na tzw. bijącym sercu. Pokazano przykłady rejestrowanych sygnałów przydatnych do oceny stanu mieśnia serca oraz dokonano oceny właściwości pomiarowych zastosowanych technik.
-
Nadzorowanie drgań w modelu hybrydowym na bazie oceny zgodności modelu obliczeniowego z obiektem rzeczywistym
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego zakrzywionych przedmiotów podatnych. Frezowanie przeprowadzono na maszynie Mikron VCP 600 przy użyciu smukłego freza kulistego. Dynamikę niestacjonarnego układu sterowanego oraz zdefiniowany energetyczny wskaźnik jakości opisano we współrzędnych hybrydowych. Uwzględniono podatność narzędzia oraz podatność przedmiotu obrabianego. W strukturze obrabiarki wyodrębniono...
-
Operacyjne leczenie migotania przedsionków u chorych z ograniczoną chorobą serca, kontrola rytmu
PublicationPodłoże migotania przedsionków u osób z ograniczoną chorobą serca, zwłaszcza z reumatyczną wadą mitralną i wskazaniami do leczenia chirurgicznegojest zwykle znacznie bardziej złożone w prównaniu z osobami z napadowym samotnym AF. Opisano metody operacyjnego leczenia migotania przedsionków (metody, skuteczność, powikłania).
-
Pooperacyjne wieloczynnikowe migotanie u chorego z ograniczoną chorobą serca
PublicationMigotanie przedsionków po operacjach serca i innych narządów jest stałym problemem odziałów intensywnej opieki pooperacyjnej. Opisano czynniki wystepujące w migotaniu wieloczynnikowym, napadowym lub przetrwałym. Wpływ stymulacji na występowanie AF (stymulacji wiązki Bachmann'a, stymulacji dwuprzedsionkowej, dynamicznej stymulacji przedsionków).
-
Propagation of elastic waves in shell-like structures
Publication -
Przedmowa : Rozwój możliwości leczenia migotania przedsionków
PublicationPrzedmowa dotyczy różnych postaci migotania przedsionków, i różnego sposobu leczenia: lekami (antyarytmicznymi i antyfibrylacyjnymi, przeciwzakrzepowymi), stymulacją klasyczną, leczeniem chirurgicznym, przedskórną ablacją, resynchronizacją, terapią połączoną, przeszczepem serca.
-
Rodzinne występowanie choroby Bourneville'a-Pringle'a - opis przypadku = Familial Bourneville-Pringle disease - a case report
PublicationStwardnienie guzowate (choroba Bourneville'a - Pringle'a ) to wielonarządowa choroba uwarunkowana genetycznie, należąca do grupy fakomatoz. Częstość jej występowania ocenia się na od 1:6000 do 1:20 000. Występowanie rodzinne stwierdza się w ok. 20-30% przypadków (dziedziczenie autosomalne dominujące)
-
Span's low damped vibrations and vibration's damping by modal disparity inducted by cable stays temporal addition
PublicationW pracy przedstawiono problem obecności słabo tłumionych drgań przęseł mostów wraz z metodą ich aktywnego tłumienia. Badania przeprowadzono korzystając z analizy numerycznej. Analizowany mechanizm zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W praco przedstawiono zwarty opis wykorzystanej metody. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się liczbą odciągów usztywniających przęsło. Wyznaczono postaci i...
-
System optymalnego dawkowania nawozu
PublicationW artykule opisano koncepcję elementu wykonawczego do systemu optymalnego dawkowania nawozów dla rolnictwa oraz zaprezentowano wstępną fazę budowy urządzenia i jego instalacji w rozrzutniku nawozów. W ramach prac nad projektem powstał zespół pracujący nad realizacją tematu i urządzenia, które może być substytutem dla oferowanych przez renomowane firmy drogich systemów precyzyjnego dawkowania nawozów.
-
Sztywne elementy skończone w modelowaniu drgań wirującej belki napędzanej silnikiem prądu stałego zasilanym z prostownika tyrystorowego
PublicationPraca opisuje zagadninia modelowania odkształcalnego elementu mechanicznego będącego częścią układu elektromechanicznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski pręt odkształcalny. Układem napędzającym jest silnik prądu stałego zasilany z prostownika tyrystorowego. Analizowany element mechaniczny zamodelowano korzystając z metody sztywnych elementów skończonych. Równania dynamiki modelu wyznaczono korzystając z zasad opracowanych...
-
Techniki śródoperacyjnego monitorowania EKG
PublicationZ badania EKG lekarze uzyskują szereg cennych informacji niezbędnych do prawidłowego podejmowanie ważnych decyzji terapeutycznych. EKG stało się pierwszym parametrem monitorowanym standardowo i w sposób ciągły podczas znieczulenia. Współczesna technika umożliwia nie tylko ciągłe monitorowanie zapisu EKG, a także transmisję danych on-line do dowolnego miejsca w szpitalu, i ich cyfrową rejestrację. Najistotniejszym kryterium przydatności...
-
Układ renina-angiotensyna-aldosteron oraz układ metaloproteinaz u chorych z migotaniem przedsionków
PublicationW procesie przebudowy mięśnia sercowego bierze udział zarówno krążący i tkankowy układ renina-angiotensyna-aldosteron (RAA), i układ metaloproteinaz (MMP), ostatni prawdopodobnie jako układ nadrzędny. Ich długotrwałe działanie wpływa na procesy komórkowe i zmiany strukturalne, zarówno w sercu, naczyniach, jak i nerkach.
-
Vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details, considering an assessment of assurance between analysis and test model
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki smukłym frezem kulistym przedmiotów podatnych o powierzchniach zakrzywionych. Przedstawiono analizę dynamiczną niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Dokonano oceny zgodności wyników obliczeń numerycznych z wynikami pomiarów na frezarce Mikron VCP 600.
Year 2007
-
Active dynamic thermography in cardiosurgery
Publication.
-
Badania przesiewowe w kierunku depresji w wybranej dorosłej poulacji wiejskiej - doniesienie wstępne = Screening for depression in adult rural population-preliminary study
PublicationZe względu na częste występowanie zaburzeń depresyjnychoraz ich współistnienie z chorobami somatycznymi i niekorzystny wpływ na przebieg leczenia podkreśla się wagę badań przesiewowych których głównym celem jest zarówno dokonanie szybkiej, wstępnej diagnozy, jak i ocena częstości występowania danego zaburzenia.
-
Epidemiologia udaru mózgu
PublicationUdar mózgu i choroba wieńcowa to główne przyczyny zgonu i niepełnosprawności. Choroby naczyń mózgowych są drugą przyczyną śmierci naświecie i trzecią przyczyną śmiertelności w krajach Europy Zachodniej.
-
Modelling of wave propagation in composite plates using the time domain spectral element method
PublicationW pracy przedstawiono wyniki obliczeń propagacji fali sprężystej w płycie kompozytowej modelowanej z wykorzystaniem czasowego sformułowania metody elementów spektralnych
-
Możliwości i ograniczenia stosowania tlenu hiperbarycznego w medycynie
PublicationPrzedstawiono podstawowe fakty dot. skutków fizycznych, biochemicznych i fizjologicznych przebywania w warunkach hiperbarii tlenowej. Następnie zaprezentowano wskazania, przeciwwskazania,powikłania oraz potencjalne zagrożenia zdrowotne tej procedury medycznej.
-
Podstawy kardiografii impedancyjnej
PublicationMetoda kardiografiii imedancyjnej, którą stworzono i stosowano w badaniach układu krążenia w warunkach ekstremalnych (...) dynamicznie się rozwija i coraz częściej wykorzystuje się ją w różnych obszarach praktyki lekarskiej. Opisano możliwości zastosowania techniki imedancyjnej w badaniu układu krążenia.
-
Pomoc przedszpitalna, transport chorego i postępowanie na odziale ratunkowym w ostrej fazie udaru mózgu
PublicationZastosowanie najskuteczniejszej formy specjalistycznego leczenia udaru niedokrwiennego mózgu wymaga znacznego zaangażowania i dobrej współpracy między wszystkimi służbami ratunkowymi. Istotym kryterium powodzenia terapii jest czas dotarcia chorego do oddziału ratunkowego i szybkośc udzielenia fachowej pomocy.
-
Poszukiwanie minimalnej liczby parametrów niezbędnych do realizacji punktu utopii zadania jednakowej prędkości zanikania drgań
PublicationW pracy opisano zagadnienie lokalnej jednoznaczności dla zadania poszukiwania realizowalnego punktu utopii zadania polioptymalizacji. Problem zobrazowano zadaniem poszukiwania optymalnej lokalizacji elementów tłumiących drgania. Rozważane są drgania swobodne ciała płaskiego. Masa ciała jest wariantowo zmienna. Rozważane są dwa warianty masy. Pierwszy wariant odpowiada pustej skrzyni ładunkowej, drugi odpowiada masie skrzyni wraz...
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublicationArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Rozpowszechnienie zaburzeń lipidowych w populacji wiejskiej -Program ''Kiełpino'' = Dyslipideamia prevalence in rural population - Kiełpino program
PublicationPodwyższony poziom cholesterolu odgrywa kluczową rolę w rozwoju miażdżycy i jej powikłań. Potwierdziły to liczne badania anatomopatologiczne, badania przekrojowe i prospektywne obserwacje epidemiologiczne. Wyniki badania Framingham wykazały, że wysokie stężenie cholesterolu całkowitego we krwi wiąże się ze zwiększonym ryzykiem wystąpienia zawału mięśnia sercowego i że ryzyko to rośnie proporcjonalnie wraz ze zwiększającym się...
-
Ryzyko statystyczne a ryzyko rzeczywistego pacjenta = Statistical risk and risk of the real patient
PublicationDzięki wieloletnim obserwacjom populacji ludzkiej udało się zidentyfikować czynniki ryzyka choroby wieńcowej. Najważniejsze z nich to: wiek, płeć, obciążenie genetyczne, palenie papierosów, stężenie cholesterolu we krwi, ciśnienie tętnicze, brak aktywności fizycznej, nadwaga, obecność cukrzycy. Obserwacje prospektywne populacji dostarczyły danych do opracowania modeli, które określają relacje między wartościami czynników ryzyka...
-
Styl życia a choroby układu sercowo-naczyniowego.
PublicationPrewencja chorób układu sercowo-naczyniowego, zarówno pierwotna jak i wtórna, rozpoczyna się od zmiany zachowań zdrowotnych pacjentów, takich jak: zaprzestanie palenia tytoniu, zdrowe odżywianie, zwiększenie aktywności fizycznej, oraz nabycie umiejetności zwalczania stresu. W świetle przeprowadzonej analizy opublikowanych programów badawczych istotnym jest kształcenie lekarzy w zakresie umiejętności modyfikacji stylu życia pacjentów.
-
Telemedycyna
PublicationW artykule przedstawiono podstawowe zagadnienia dotyczące telemedycyny oraz efekty prac w zakresie telemedycyny jakie prowadzono przy współpracy Katedry Inżynierii Biomedycznej PG i Akademii Medycznej.
-
Wave propagation modelling in 1D structures using spectral finite elements
PublicationW artykule omówiono modele propagacji fal wzdłużnych i poprzecznych w prętach oparte na dwóch sformułowaniach (w dziedzinie częstości i w dziedzinie czasu) metody elemntów spektralnych. Porównano otrzymane wyniki z wynikami eksperymentu.
-
Wavelet analysis for damage identification in composite structures
Publicationw pracy zaproponowano metodę analizy sygnalu opartą o transformatę falkową, pozwalajacą na identyfikcaje pęknięcia zmęczeniowego w jednowymiarowych elementach konstrukcyjnych wykonanych z materialow kompozytowych
-
Zastosowanie kardiografii impedancyjnej do prób wysiłkowych w rehabilitacji kardiologicznej
PublicationStałym elementem kompleksowej rehabilitacji kardiologicznej jest optymalizacja farmakoterapii, rehabilitacja fizyczna, rehabilitacja psychospołeczna, diagnostyka i zwalczanie czynników ryzyka chorób układu sercowo-naczyniowego, modyfikacja stylu życia oraz edukacja pacjentów i ich rodzin. Przed rozpoczęciem programu poszpitalnej rehabilitacji kardiologicznej konieczne jest wykonanie testu wysiłkowego. Monitorowanie zmian w układzie...
-
Znajomość własnego ciśnienia tętniczego i rozpowszechnienie nadciśnienia tętniczego w populacji wiejskiej - Program Kiełpino = The cognizance of patient's own blood pressure values and the hypertension prevalence among rural population - Kiełpino program
PublicationNadciśnienie tętnicze jest jedną z najczęstszych chorób przewlekłych występujących w Polsce. Nieleczone nadciśnienie tętnicze prowadzi do licznych powikłań, jest przyczyna przedwczesnej umieralności, wpływa na pogorszenie komfortu życia pacjenta i zwiększa koszty leczenia. Ocena znajomości własnego ciśnienia tętniczego krwi oraz rozpowszechnienia nadciśnienia tętniczego u pacjentów w wiejskiej praktyce lekarza rodzinnego - jest...
Year 2006
-
A proposition of the computational model for the dynamic analysis of stress and strain distribution in the hip joint
PublicationCelem pracy jest sformułowanie zadania modelowania dynamiki odkształceń i rozkładu naprężeń stawu biodrowego, a w szczególności kości udowej, pod wpływem sił mięśniowych oraz zadanych sił zewnętrznych. Rozwiązanie tego zadania pozwoli wyjaśnić niektóre zjawiska np. jakie ruchy kości udowej oraz jakie materiały użyte do jej alloplastyki są przyczyną urazów i poważnych uszkodzeń. Omówiono problemy związane z zastosowaniem metody...
-
Angiogenina - nowy kierunek badań w chorobie niedokrwiennej serca? = Angiogenin - new important parameter in the assessment of ischaemic heart disease?
PublicationAngiogenezę można zdefiniować jako proces prowadzący do powstawania nowych naczyń z już istniejących, poprzez ich rozgałęzianie i wydłużanie. Z klinicznego punktu widzeniaiedza o angiogeninie jest niezwykle cennna z co najmniej dwóch powodów. Może dostarczyć informacji o tworzącym się, bardzo pożądanym krążeniu obocznym w mięśniu sercowym, a także może w przyszłości odegrać istotną rolę w leczeniu nowotworów, zapalenia stawów,...
-
Damage detection in elements of strutures by the elastic wave propagation method.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań dotyczace wykorzystania fal sprężystych do detekcji uszkodzeń i jedno i dwu wymiarowych elementach konstrukcyjnych.
-
Dobór liczby parametrów optymalizacji w zadaniu wymuszenia obranego poziomu tłumienia drgań swobodnych ciała płaskiego z / bez ładunku
PublicationW pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki płaskiego czworoboku przegubowego, jego wyrównoważanie oraz odkształcenia jego elementów. Mechanizm wyrównoważany zamodelowano jako układ wielomasowy. Położenia przeciwmas uzyskano numerycznie wykorzystując metody optymalizacji numerycznej. Do wyznaczenia odkształceń zbudowano model wykorzystujący metodę sztywnych elementów skończonych. Wyznaczono przebiegi czasowe odkształceń, przy stałej...
-
Elastic Wave Propagation in a Cracked Isotropic Plate
PublicationW pracy omówiono model spektralny izotropowej płyty z peknięciem służący do analizy propagacji fali spręzystej.
-
Experimental Investigation of Elastic Waves Propagation in 1D and 2D Structures with Faults.
PublicationW pracy omówiono wyniki pomiarów fal sprężystych w prętach, belkach i płytach z uszkodzeniami.
-
Identyfikacja rodzaju nieciagłośi w prętach metodą transformaty falkowej
PublicationW pracy przedstwiono, bazującą na transformacie falkowej, metodę identyfikacji rodzaju nieciagłości w prętach.
-
Influence of the counterweight model on optimization of balancing of four-bar mechanism
PublicationPraca opisuje rozważania na temat wyrównoważania płaskiego czworoboku przegubowego. Do wyrównoważenia wykorzystano metodę alokacji przeciwmas. Zadanie to wymagało połączenia procedur analizy dynamiki układów wielomasowych z procedurą optymalizacji. W pracy umieszczono opis metody dynamiki układów wielomasowych. W procesie optymalizacji skorzystano z metody sympleksów. Opisano model analizowanego układu składający się z dwóch sekcji...
-
Leksykograficzna polioptymalizacja w zadaniu wyrównoważania sferycznego wieloboku przegubowego
PublicationW pracy zajęto się problemem wyrównoważania sferycznego czworoboku przegubowego. W tym celu skorzystano z metody alokacji przeciwmas. Zadanie to wymagalo połączenia procedur dynamiki układów wielomasowych z procedurą optymalizacji. Zadanie to wykonano i opisano w pracy. W procesie optymalizacji skorzystano z metody sympleksów. Wykazano, że po wprowadzeniu do ukłądu dwóch przeciwmas uzyskano pełną eliminację siły niewyrównoważenia....
-
Longitudinal wave propagation. Part I - Comparison of rod theories
PublicationW pracy przedstawiono modele spektralnych elementów skończonych do analizy propagacji fali wzdłuznej w pretach. Opracowano modele wykorzystujace teorię elementarną, teorie Love'a, teorie Mindlina oraz teorię trójpostaciową.
-
Longitudinal wave propagation. Part II, Analysis of crack influence
PublicationW pracy analizowano wpływ pęknięć zmęczeniowych na propagacje fali wzdłużnej w prętach. Opracowano nowe typy element ów spektralnych oparte na teorii elementarnej, Love'a, Mindlina i trójpostaciowej.
-
Medycyna rodzinna w preferencjach studentów medycyny z Gdańska i Poznania = Family medicine in preferences of medical students from Gdańsk and Poznań
PublicationZainteresowanie studentów mmedycyną rodzinną w ostatnich dziesięciu latach.