Year 2009

• Dimensionless Analysis of Stirling Engine using of Optimization Methods

  Publication

  • M. Carlini
  • R. I. Abenavoli
  • K. Rudzińska-Kormańska
  • H. Kormański

  - Year 2009

  W pracy zaprezetowano wyniki analizy wpływu parametrów konstrukcyjnych silnika Stirlinga na jego wskaźniki jakości.Analizę przeprowadzono na modelu bezwymiarowym wykorzystując metody optymalizacji parametrycznej.

Year 2008

• Iteracyjny algorytm wyznaczania sterowania optymalnego dla systemów dynamicznych

  Publication

  • K. Rudzińska-Kormańska
  • H. Kormański

  - Measurement Automation Monitoring - Year 2008

  Artykuł prezentuje iteracyjną metodę wyznaczania sterowania optymalne-go dla systemów dynamicznych ciągłych i dyskretnych w czasie. Celem sterowania jest minimalizacja funkcjonału kosztu (wskaźnika jakości) przy narzuconych ograniczeniach w postaci równań różniczkowych lub różni-cowych, warunków brzegowych oraz algebraicznych zależności w postaci równań lub nierówności wiążących ze sobą optymalne funkcje sterujące u(t) i funkcje...

  Full text available to download

Year 2005

• An interactive system for mobile robot navigation

  Publication

  • K. Rudzinska
  • H. Kormański
  • M. Carlini
  • R. I. Abenavoli

  - Year 2005

  W pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.

• Drawing Functions and NLP Algorithm Steps for Optimization Problems by using O&G Software.

  Publication

  • H. Kormański
  • K. Rudzinska

  - Year 2005

  Praca opisuje program służący do wizualizacji problemów programowania nieliniowego (funkcja celu, ograniczenia) oraz pracy rozwiązującego je algorytmu. Wizualizacja może być realizowana w przestrzeni dwu- lub trójwymiarowej.

• Solving nonlinear programming problems by using O&G software.

  Publication

  • K. Rudzinska
  • H. Kormański

  - Year 2005

  Praca opisuje pakiet optymalizacyjny oprogramowania O&G. Umożliwia on rozwiązywanie problemów programowania nieliniowego. Użytkownik może w wygodny sposób formułować rozwiązywane zadanie i dobierać metody obliczeniowe używając interaktywnego interfejsu.

Year 2003

• Multiparameter analysis of Stirling engine with Ericsson drive mechanism.

  Publication

  • R. I. Abenavoli
  • H. Kormański
  • K. Rudzinska

  - Year 2003

  W pracy zaprezentowano wyniki optymalizacji parametrów konstrukcyjnych silnika Stirlinga o konfiguracji beta z mechanizmem korbowym Ericssona. Jako kryterium przyjęto maksymalizację mocy silnika. W pierwszym etapie poddano optymalizacji tylko parametry konstrukcyjne wymiennika ciepła (7 zmiennych) W drugim etapie do powyższych zmiennych decyzyjnych procesu optymalizacyjnego dołączono wymiary tłoka oraz parametry konstrukcyjne...

• Stirling engine design effects on performance indicies.

  Publication

  • M. Carlini
  • H. Kormański

  - Year 2003

  W pracy przedstawiono analizę wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych silnika Stirlinga MAC-02 na jego własności eksploatacyjne. Przyjmując maksimum mocy jako kryterium optymalizacji badano jaki wpływ na wybrane wskaźniki jakości (moc i sprawność) oraz optymalizowane parametry konstrukcyjne silnika (wymiary wymiennika cieplnego oraz parametry układu korbowego) mają ograniczenia nałożone na ciepło dostarczane oraz długość...