Search
Abstract
Praca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch sprzężonych dyskretno-czasowych równań Riccatiego, może być zadaniem bardzo źle uwarunkowanym numerycznie w przypadkach, w których dl dostatecznie małych wartości okresu próbkowania stosuje się standardowy opis obiektu oparty na operatorze przesunięcia. Zastosowanie metodologii, w której taki operator zastąpiono operatorem delta, zapewnia procedurze projektowania sterownika wymaganą dużą numeryczną odporność. Sformułowano szereg twierdzeń, dotyczących istnienia oraz postaci rozwiązań odpowiednich równań Riccatiego. Teoretyczne rozważania zilustrowano numerycznym przykładem syntezy sterownika.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Published in:
-
AUTOMATICA
no. 38,
edition 10,
pages 1807 - 1814,
ISSN: 0005-1098 - Language:
- English
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Suchomski P.: A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain// AUTOMATICA. -Vol. 38., iss. 10 (2002), s.1807-1814
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 110 times