Abstract
Praca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających skuteczność nadzorowania drgań.
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane strony 77 - 84
- Language:
- English
- Publication year:
- 2011
- Bibliographic description:
- Kaliński K., Chodnicki M.: A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details// Projektowanie mechatroniczne : Zagadnienia wybrane/ ed. praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: AGH, 2011, s.77-84
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 64 times