Search
Abstract
W artykule wprowadzono nową deterministyczną metodę wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i fakt, że minimalizuje ona liczbę manewrów czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Metoda jest przedstawiona tak, aby mogła być bezpośrednio zastosowana w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
no. 166,
pages 413 - 421,
ISSN: 0860-889X - Language:
- English
- Publication year:
- 2007
- Bibliographic description:
- Szłapczyński R.: A new deterministic method of finding safe ship trajectory for any convex domain// Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej. -Vol. 166., nr. nr K/1 (2007), s.413-421
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 58 times