Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule wprowadzono nową deterministyczną metodę wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku dla sytuacji spotkania z wieloma obiektami obcymi i dla dowolnej zadanej domeny. Jej prostota i fakt, że minimalizuje ona liczbę manewrów czynią ją dobrą alternatywą dla obecnie stosowanych metod. Metoda jest przedstawiona tak, aby mogła być bezpośrednio zastosowana w pokładowych systemach antykolizyjnych lub w systemach VTS.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
nr 166,
strony 413 - 421,
ISSN: 0860-889X - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2007
- Opis bibliograficzny:
- Szłapczyński R.: A new deterministic method of finding safe ship trajectory for any convex domain// Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej. -Vol. 166., nr. nr K/1 (2007), s.413-421
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 96 razy