Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control

Piotr Suchomski; Zdzisław Kowalczuk

doi:10.1002/oca.712

Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control

Abstract

Praca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany jest (w skończonym horyzoncie obserwacji) z zakładaną trajektorią odniesienia, zadanie optymalizacji aktualnego i przyszłego sterowania sprowadza się do problemu liniowego. Wywiedziono analityczne formuły rozwiązania tego zadania. Rozważano istotny problem stabilności zamkniętego układu sterowania (problem ten nie jest trywialny wobec skończonego horyzontu obserwacji). Rozważania dotyczą zarówno minimalnofazowych jaki i (trudniejszych) nieminimalnofazowych modelisterowanych obiektów. Podano przykłady projektowania sterownika predykcyjnego.

Citations

5

CrossRef
0

Web of Science
6

Scopus

Authors (2)

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Articles
Type:: artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
Published in:: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS no. 23, edition 5, pages 239 - 273,
ISSN: 0143-2087
Language:: English
Publication year:: 2002
Bibliographic description:: Suchomski P., Kowalczuk Z.: Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control// OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS. -Vol. 23., iss. 5 (2002), s.239-273
DOI:: Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1002/oca.712
Verified by:: Gdańsk University of Technology