Search
Abstract
Praca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany jest (w skończonym horyzoncie obserwacji) z zakładaną trajektorią odniesienia, zadanie optymalizacji aktualnego i przyszłego sterowania sprowadza się do problemu liniowego. Wywiedziono analityczne formuły rozwiązania tego zadania. Rozważano istotny problem stabilności zamkniętego układu sterowania (problem ten nie jest trywialny wobec skończonego horyzontu obserwacji). Rozważania dotyczą zarówno minimalnofazowych jaki i (trudniejszych) nieminimalnofazowych modelisterowanych obiektów. Podano przykłady projektowania sterownika predykcyjnego.
Citations
-
6
CrossRef
-
0
Web of Science
-
7
Scopus
Authors (2)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuł w czasopiśmie z listy filadelfijskiej
- Published in:
-
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS
no. 23,
edition 5,
pages 239 - 273,
ISSN: 0143-2087 - Language:
- English
- Publication year:
- 2002
- Bibliographic description:
- Suchomski P., Kowalczuk Z.: Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control// OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS. -Vol. 23., iss. 5 (2002), s.239-273
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.1002/oca.712
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 115 times