Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego

Mariusz Adam Dąbkowski; Andrzej Jan Grono

Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego

Abstract

W referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji oraz przedyskutowano możliwości jej wykorzystania w edukacji inżynierskiej, a także podano dalsze etapy jej rozwoju.

Authors (2)

Cite as

Full text

full text is not available in portal

Keywords

Details

Category:: Conference activity
Type:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Title of issue:: Materiały XII Sympozjum ''Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki'' : PPEEm'2007, Wisła, 9-12 grudnia 2007. [T. 1] strony 155 - 160
Language:: Polish
Publication year:: 2007
Bibliographic description:: Dąbkowski M., Grono A.: Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego // Materiały XII Sympozjum ''Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki'' : PPEEm'2007, Wisła, 9-12 grudnia 2007. [T. 1]/ ed. [ed. by Marcin Szczygieł] ; Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [et al.]. Gliwice: Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s.155-160
Verified by:: Gdańsk University of Technology