Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego

Mariusz Adam Dąbkowski; Andrzej Grono

Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego

Abstrakt

W referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji oraz przedyskutowano możliwości jej wykorzystania w edukacji inżynierskiej, a także podano dalsze etapy jej rozwoju.

Autorzy (2)

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Aktywność konferencyjna
Typ:: publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:: Materiały XII Sympozjum ''Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki'' : PPEEm'2007, Wisła, 9-12 grudnia 2007. [T. 1] strony 155 - 160
Język:: polski
Rok wydania:: 2007
Opis bibliograficzny:: Dąbkowski M., Grono A.: Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego // Materiały XII Sympozjum ''Podstawowe problemy energoelektroniki, elektromechaniki i mechatroniki'' : PPEEm'2007, Wisła, 9-12 grudnia 2007. [T. 1]/ ed. [ed. by Marcin Szczygieł] ; Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej [et al.]. Gliwice: Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2007, s.155-160
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska