Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów - Publication - Bridge of Knowledge

Search

Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów

Abstract

Pojazdy bezzałogowe znajdują zastosowanie w wielu dziedzinach współczesnego świata. Pojazdy autonomiczne wraz z algorytmami wspomagającymi kierowanie pojazdami skupiają uwagę wielu zespołów inżynierskich. Jednym z ważniejszych aspektów bezpieczeństwa na drogach jest wspomaganie zapobiegania i wychodzenia z poślizgów w dynamicznym środowisku. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie bezzałogowego pojazdu kołowego zdolnego do automatycznego wychodzenia z poślizgów. Następnie pojazd oprogramowano oraz opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec wykonano badania testowe opracowanego rozwiązania.

Citations

  • 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 0

    Scopus

Cite as

Full text

download paper
downloaded 47 times
Publication version
Accepted or Published Version
License
Creative Commons: CC-BY-NC-ND open in new tab

Keywords

Details

Category:
Articles
Type:
artykuły w czasopismach
Published in:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej pages 31 - 34,
ISSN: 1425-5766
Language:
Polish
Publication year:
2020
Bibliographic description:
Ciecierski J., Drewek P., Misiak A., Piotrowski R.: Bezzałogowy kołowy pojazd elektryczny do automatycznego wychodzenia z poślizgów// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej -,iss. 71 (2020), s.31-34
DOI:
Digital Object Identifier (open in new tab) 10.32016/1.71.03
Verified by:
Gdańsk University of Technology

seen 152 times

Recommended for you

Meta Tags