Abstract
Praca opisuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zaproponowano kilka alternatywnych sposobów zasilania silnika. Układem referencyjnym jest źródło prądu stałego. Alternatywne są układy prostowników tyrystorowych prostych i mostkowych. Przedstawiono przykładowe parametry ruchu, charakterystyki napięć i natężenia prądu w obwodzie silnika. Zauważono i opisano istotny wpływ konfiguracji układu zasilania na pracę układu. Podkreślono szczególną rolę diody zwrotnej obecnej w obwodzie zasilania. Wykazano istotne podobieństwo przebiegów uzyskanych dla stałego napięcia i dla napięcia wyjścia z prostownika. Wykazano także na istnienie istotnych różnic, między innymi pojawianie się istotnych składowych okresowych o okresie wynikającym z częstotliwości prądu zasilającego. Wielkość tych składowych zależna jest od szczegółów konstrukcji prostownika.
Author (1)
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Monographic publication
- Type:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Title of issue:
- Developments in mechanical engineering. Vol. 2 strony 9 - 17
- Language:
- English
- Publication year:
- 2008
- Bibliographic description:
- Lipiński K.: Chapter 1 : Supply system influence on behaviour of an elektromechanical model - four bar/dc motor// Developments in mechanical engineering. Vol. 2/ ed. ed. Janusz T. Cieśliński. Gdańsk: Gdań. Univ. Technol. Publ., 2008, s.9-17
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 105 times